數(shù)控系統(tǒng)的龍門式加工中心經(jīng)現(xiàn)場檢測,發(fā)現(xiàn)電器部分不能正常工作,出現(xiàn) 08 報警,負載表指針達紅燈區(qū)。刀庫來回擺動,不能定位。主軸徑跳 0.18mm ,端跳 0.15mm ,均嚴(yán)重_差: 300mm 長度上 X 軸重復(fù)定位誤差大于 0.15mm ,行程誤差大于 0.18mm ,精度嚴(yán)重喪失: 300mm 長度上 Y 軸重復(fù)定位誤差大于 0.15mm ,行程誤差大于 0.18mm ,精度嚴(yán)重喪失。針對上述狀況,考慮到該設(shè)備為重大型設(shè)備,維修現(xiàn)場沒有機械起重設(shè)備,制定了如下維修方案:先修補電器系統(tǒng),再修機械部分,以便借助加工中心本身動力進行較大零部件的拆裝,從而降低勞動強度,提高裝配精度,達到事半功倍的效果。
1 電器系統(tǒng)的修補
08 報警修補 查機床維修手冊知, 08 報警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊的要求,打開電源電器柜,在交流主軸控制器線路板上,找到了 7 個發(fā)光二極管 (6 綠 1 紅 ) 。這 7 個二極管從左到右分別表示:定向指令:低速檔:磁道峰值檢測:減速指令:精定位:定位完成 ( 以上為綠燈 ) :試驗方式。
觀測這幾個二極管的情況如下: 1 管亮, 3 、 5 管閃爍。表明定位指令已經(jīng)發(fā)出:磁道峰值和定位信號已經(jīng)檢測到。但系統(tǒng)不能全定位,主軸仍在低速運行,故 3 、 5 管不斷閃爍。
從上述情況分析,懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護罩,檢測放大器時,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞在主軸上,判定為該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)定位,造成 08 報警。重新安裝調(diào)整后,又將主軸控制器中的 RV11( 定位點偏移 ) 進行了重新調(diào)節(jié),故障排除,報警消失。
刀庫來回擺動不能定位的修補 經(jīng)查手冊分析認定為接近開關(guān) SQ51 、 SQ52 位置不準(zhǔn)和 U02 脈沖編碼器數(shù)據(jù)不一致,造成尋找刀號后刀具來回擺動不能定位。其排除方法為:將刀庫停在某一位置,精調(diào)整 SQ51 、 SQ52 接近開關(guān)位置,同時根據(jù) PC 地址調(diào)整刀號,其 PC 地址 50.5 、 50.1 、 50.2 組成的 8421 碼為刀號的十位數(shù), 50.3 、 49.0 、 49.1 、 47.0 組成的 8421 碼為刀號的個位數(shù)。依照當(dāng)前刀庫刀號的實際位置,調(diào)整 U02 脈沖編碼器,使以上兩組數(shù)據(jù)為當(dāng)前相應(yīng)刀號,重新啟動后,故障排除。
2 機械部分的修補
主軸部件修補 因該機為二手設(shè)備,沒有零件圖和裝配圖,考慮到主軸零部件較多,我們把拆下的零件按順序編號,然后再逐件進行清洗、檢測。通過檢測我們發(fā)現(xiàn)了一個重大問題,即:主軸前端軸承軸徑 Ø120mm 處為圓錐體,而該設(shè)備上的軸承卻為內(nèi)孔是圓柱面的 4482924 軸承。決定把該軸承改為 4382924 軸承,并把其它軸承更換為相同規(guī)格、相同精度的新軸承。安裝完畢后,發(fā)現(xiàn)主軸徑跳降為 0.08mm ,主軸端跳降為 0.06mm 。重新調(diào)整軸承間隙后,主軸徑跳降為 0.016mm ,端跳降為 0.014mm ,符合要求。
X 軸向精修 首先拆去工作臺兩端的防塵罩及附屬設(shè)備,利用 X 軸電動機將工作臺移到電動機一側(cè),露出另一端的軸承座,然后將所有的固定零件拆下。并且,將固定滾珠絲杠副螺母的所有固定零件也拆下。開動 X 軸進給,利用手搖脈沖發(fā)生器緩慢地將滾珠絲杠螺母退出。而后,拆下電動機和減速箱后蓋,能把滾珠絲杠拆下。經(jīng)檢測,滾珠絲杠副為英制標(biāo)準(zhǔn),公稱直徑 55mm ,螺距 5/8 英寸,外循環(huán)、墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)。
在拆下的滾珠螺母滾道內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有大量的薄片狀鐵屑,懷疑為滾珠表面剝落所致。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)滾珠的直徑差值大為 0.08mm ,大直徑為 9.903mm ,比理論值 9.875mm 大 0.028mm ,小值為 9.825mm 。判斷為原來滾珠精度低,導(dǎo)致滾珠受力不均所致。把所有的零部件清洗干凈后,換上直徑不一致誤差為 0.001mm 的高精度滾珠,經(jīng)檢測滾珠絲杠副間隙為 0.023mm :通過計算決定把原來的調(diào)整墊片加厚 0.08mm ,重新裝配后滾珠絲杠副間隙達到技術(shù)要求。但發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠副摩擦力矩較大,重復(fù)定位精度為 0.025mm ??紤]是原滾珠絲杠副的滾道表面存在微觀研損和減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致。把滾珠絲杠副夾持在 3 米長的 CA6140 車床上,一邊澆 20 號機械油,一邊用手握住滾珠螺母,以 21r/min 的轉(zhuǎn)速往復(fù)跑合 100 次。清洗后重新裝配,摩擦力矩達到技術(shù)要求。
把滾珠絲杠副裝配到機床上,數(shù)控系統(tǒng)的間隙補償值設(shè)為 0.025mm ,以補償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙。安裝調(diào)試完畢后,檢測結(jié)果如下:在 300mm 長度上,重復(fù)定位精度為 0.05mm ,導(dǎo)程精度為 0.023mm ,符合產(chǎn)品加工精度要求。
Y 軸向精修 參照 X 軸的維修過程,把 Y 軸的滾珠絲杠副精修完畢,檢測結(jié)果如下:在 300mm 長度上,行程變動量為 0.046mm 。摩擦力矩及手感均符合要求。
把滾珠絲杠副安裝在機床上以后,經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)在任意 300mm 長度上,機床重復(fù)定位精度的變化范圍為 0.03 ~ 0.08mm ,且有周期性。懷疑是齒輪減速箱中的齒輪周節(jié)存在較大誤差。重新打開減速箱,把齒輪拆下,齒輪外觀沒有太大問題。在工具顯微鏡上檢測,發(fā)現(xiàn)齒輪周節(jié)大誤差為 0.13mm ,更換新齒輪以后再對機床進行檢測,各項指標(biāo)均達到技術(shù)要求。
心得體會:
在進口國外二手設(shè)備時,要搜集齊有關(guān)技術(shù)資料,至少也要把機床型號弄清楚,以便借助類似設(shè)備的資料進行修補,以節(jié)省修補時間,減少維修費用。
在維修時,要盡量地把拆下的零部件檢測一遍,以利于正確判斷故障原因,避免返工。